精雕細琢只為那天籟之音

誕生于1966年的英國頂級音響品牌B&W(Bowers&Wilkins)，一直專注于揚聲器技術的制造和研發，并以清透純凈音質和簡約的工業設計，受到音樂愛好者和專業錄音室的推崇。

通常人們會認為揚聲器最重要的部件是喇叭的發聲單元，然而在B&W，很大一部分的精力和成本被投入到揚聲器柜體的設計和制作中。B&W對揚聲器柜體的制作有著苛刻的要求，尤其是表面處理，過去僅僅對一個揚聲器表面的打磨就需要耗費一小時。對此，B&W希望引入機器人系統來縮短制作的時間和成本。

最終，B&W選用了由FANUC M-20iA機器人組成的自動化系統來完成打磨工藝的作業。在保證品質的同時，B&W成功的將加工時間縮短到了原先的1/6。究竟是怎么做到的?別著急，往下看你就知道了。

力覺傳感器

打磨是一門精細活，作業時施加在工件表面適當且恒定的壓力關系到整個打磨工藝的質量。通過配備FANUC力覺傳感器，M-20iA機器人可以在打磨時自動保持對產品表面恒定的壓力;對于特殊位置，通過變力控制可進一步提升打磨質量，如在棱邊使用較大的力，而在轉角則使用較小的力。此外，力覺傳感器的使用也大大的節省了機器人離線編程和現場調試的時間和難度。

自動更換手抓

機器人手抓采用了自動更換手抓設計，可根據需要，自動更換不同的打磨工具。在B&W，每套打磨系統的兩邊各設置了三套打磨工具。另外，機器人還可自動對舊砂盤進行剝離和新砂盤的更換，這也提升了系統的自動化程度和效率。

伺服轉臺

每套打磨系統，都配備了一臺FANUC伺服轉臺，這使機器人可以在操作臺的一側完成打磨工作。在另外一側，一名操作員負責揚聲器的上下料和固定工作。機器人與人協同作業，大大的減少了加工時間，原先手工需要一小時才能完成的工作，現在只需不到十分鐘。

離線編程

通過使用FANUC   Roboguide離線編程軟件，B&W的工程師可以便捷的開發新產品的機器人程序或對已有的程序進行修改，并大幅減少安裝和設計機器人系統所化的時間。只需將新產品的CAD文件  (IGIS) 導入到Roboguide中，并通過“CAD to Path”功能，即可自動生成機器人的路徑程序。

簡易的操作和柔性化生產

操作員可以在示教器的用戶界面iHMI上方便的選擇七種不同規格尺寸揚聲器的加工，另外還包括對木質表面、漆面等不同表面的處理選擇。在機器人完成打磨后，操作員會對整體效果進行檢查，如果某處需要進一步處理，也可方便的操作機器人進行局部區域返工。

輕型機器人M-20iA

最后來說說主角——M-20iA系列機器人，其負載從12kg到35kg，重復定位精度達到±0.04mm，有效運動半徑達到1811mm。機器人采用高剛性手臂和先進的伺服技術，提高了加速度，縮短了機器人的動作時間。同時手腕軸采用獨特的驅動機構，實現了中空結構手腕。在搭配視覺或力覺傳感器后，M-20iA能廣泛應用于智能拾取、搬運碼垛、拋光打磨、零部件焊接等工藝領域。